中科院研制出新型高效水面自动清洁机器人

本文摘要：日前，中科院合肥物质研究院智能研究所研究员刘锦淮课题组顺利研发出有风光有序自律式水面机器人。该机器人由水面漂浮物自动重复使用装置和水面机器人构成，类似于家庭洗手机器人，主要应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂及景区内的湖泊、池塘的液体垃圾、浮萍等清扫，以及危险性区域的远程作业。目前，研发单位已构成样机，并大力前进产业化进程。 水面机器人的核心技术主要还包括三个方面。在动力上，主要源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统，解决问题了水面机器人长时间持续巡弋的动力问题。

日前，中科院合肥物质研究院智能研究所研究员刘锦淮课题组顺利研发出有风光有序自律式水面机器人。该机器人由水面漂浮物自动重复使用装置和水面机器人构成，类似于家庭洗手机器人，主要应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂及景区内的湖泊、池塘的液体垃圾、浮萍等清扫，以及危险性区域的远程作业。目前，研发单位已构成样机，并大力前进产业化进程。

　　水面机器人的核心技术主要还包括三个方面。在动力上，主要源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统，解决问题了水面机器人长时间持续巡弋的动力问题。在目标辨识方面，水面机器人使用视觉和雷达双模目标识别方法，解决问题了水面机器人的全局路径规划和局部动态避障问题。在导航系统和掌控方面，融合了多模导航系统、三维电子罗盘等多项新技术，有效地解决问题了水面目标的自动控制问题。

　　研究人员还以水面机器人为标准化平台，研制出了可除去水面溢油的水面油污洗手机器人和水质监测移动实验室。前者可以在自律巡弋的过程中自动清理和重复使用水面油污，后者可以代替目前常用的水质相同监测站或者监测浮标。

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