工程机器人技术的发展与应用
早在1989年，工业机器人的开拓者JoeEngelberger就预测：未来机器人最大量的应用领域所谓工业领域。这个预测精确地体现了机器人的发展方向，经过几十年技术的大大发展，机器人正在从车间南北野外和服务场所。工程机器人就是其中的一个最重要分支。 随着科学技术水平的提升和世界经济的较慢发展，工程机器人更加普遍地被应用于到许多行业当中，特别是在是在高危、险恶环境以及乏味、艰巨的作业领域，对工程机器人的市场需求更为急迫。
早在1989年，工业机器人的开拓者JoeEngelberger就预测：未来机器人最大量的应用领域所谓工业领域。这个预测精确地体现了机器人的发展方向，经过几十年技术的大大发展，机器人正在从车间南北野外和服务场所。工程机器人就是其中的一个最重要分支。
随着科学技术水平的提升和世界经济的较慢发展，工程机器人更加普遍地被应用于到许多行业当中，特别是在是在高危、险恶环境以及乏味、艰巨的作业领域，对工程机器人的市场需求更为急迫。因而，工程机器人的研发与应用于，引发了世界各国的高度重视，产品发展前景十分辽阔。 1工程机器人的定义与分类 工程机器人是一种面向低严重威胁类似环境下依赖自身动力和控制能力来展开工程施工作业的遥操作多关节机械手或多维度机器人。它既具备工程机械的大功率、多功能、适用范围甚广的优点，又具备机器人的灵活性移动、环境感官、智能识别等各种功能。
工程机器人是机器人家族中的新成员。与工业机器人在相同环境下依据事前编成的程序运行有所不同，工程机器人主要在非结构环境下工作，靠拒绝接受人类指挥官，或依据以人工智能技术制订的原则纲领行动。因此工程机器人更加特别强调感官、思维和简单行动的能力，比一般意义上的工业机器人必须更大的灵活性、机动性，具备更加强劲的感官能力、决策能力、反应能力以及行动能力。工程机器人从外观上也相比之下瓦解了最初工业机器人所具备的形状。
工程机器人融合了更加多学科的科学知识，如机构学、控制工程、计算机科学、人工智能、微电子学、光学、传感技术、材料科学、仿生学等。 工程机器人根据应用领域可以分成：农林业工程机器人、工业工程机器人、建筑工程机器人、矿业工程机器人、核工业工程机器人、抢修救援工程机器人、军事工程机器人等；按作业方式可以分成：破拆机器人、运送机器人、捕捉集装箱机器人、观测机器人等。
2工程机器人的基本结构与工作特性 工程机器人的基本特征是液压驱动、遥操作、移动作业，具备大功率作业、长范围作业、多功能作业和智能作业的特点。 工程机器人的基本包含还包括：控制系统、驱动装置、执行机构和感官系统构成，如图1右图。
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