安迪ADSD-S交流伺服系统在热封切制袋机上的应用
一.前言沈阳安迪数控技术有限公司针对国内热封托制袋机现状发售了专用控制器掌控解决方案，在国内某公司制袋机设备顺利应用于并获得了普遍推展，该方案使用了ADSD-S交流实时控制器驱动器、ADSM-S交流永磁实时伺服电机、触摸屏、PLC、变频器、变频电机等主要元器件；根据设备工艺拒绝自由选择了低惯量高效率的ADSM-S伺服电机作为主要运动机构，确保了封切制袋机在频密启动阻抗下自身运动的平稳性与较慢号召性，使伺服电机的一次送料扭矩需要符合切刀上下运营的时间拒绝。
一.前言沈阳安迪数控技术有限公司针对国内热封托制袋机现状发售了专用控制器掌控解决方案，在国内某公司制袋机设备顺利应用于并获得了普遍推展，该方案使用了ADSD-S交流实时控制器驱动器、ADSM-S交流永磁实时伺服电机、触摸屏、PLC、变频器、变频电机等主要元器件；根据设备工艺拒绝自由选择了低惯量高效率的ADSM-S伺服电机作为主要运动机构，确保了封切制袋机在频密启动阻抗下自身运动的平稳性与较慢号召性，使伺服电机的一次送料扭矩需要符合切刀上下运营的时间拒绝。同时修改了机械机构，解决问题了原机械设备效率较低、定位精度较低、能耗大、自动化水平较低、浪费材料等缺点。二.掌控原理 整个设备生产工艺过程主要分成坐刀、定位、封切三个部分。热封刀与切刀的上下往复运动由变频器驱动变频电机掌控，袋长定位由控制器驱动器掌控伺服电机造就送料辊掌控，另外光电传感器（又称光电眼）、温控器、相似电源，当作测控元器件，负责管理时间的辨别与掌控信号的收到，使继续执行器件之间奠定时序关系。
PLC当作核心程序的载体，负责管理脉冲信号的发送到及各种掌控信号的转化成与传送，最后掌控各执行机构的运转与协商。触摸屏作为人机界面，用作参数设置及整台机器运行状况监控，通过触摸屏可以调整袋长、清零、废黜、点动等操作者；还可以表明袋长数值和被加工袋的总计数量等。
右图为热封切机的掌控原理框图：图1掌控原理图三.工作流程１.系统上电 程序初始化，输出袋长数值，调整温度仪，使封刀的温度超过热封的必须（封刀的温度，不应根据主电机的扭矩强弱展开原作，以胶袋封口处结实耐拉不尽相同。封刀温度偏高，不会造成胶袋封口处不牢。若封刀温度偏高，不会造成胶袋封口处毛巾穿着，因此，不应根据主电机扭矩及封口时间长短展开调节）；转入手动调节模式，检查机械部分，伺服系统，变频器等否可以长时间工作，调节色标光电眼，使其需要感应器色标变化。２.制作袋子 页面触摸屏自动运营按钮，主变频电机(1.5KW)工作，通过机械连杆造就封刀和切刀上下往复运动，切刀每向下运动一次，控制器信号就导通一次，由PLC发送到脉冲掌控伺服电机(1kw)运转，脉冲的个数要求了伺服电机旋转的圈数，脉冲的频率要求了伺服电机的扭矩，伺服电机通过同步带造就送料辊送料，伺服电机必需在切刀上升到承切皮辊之前已完成定位，当切刀和封刀堰塞湖后，胶袋构成，当切袋个数抵达预设个数或按下急停按钮时，在生产完了当前胶袋后停机，切刀和封刀停车在高位停车处。
制袋机一般具备两种封切方式：空白袋定长封切和寻标封切，当自由选择空白袋定长封切时色标光电眼不起作用，PLC程序根据切袋长度、机械传动比、控制器驱动器的电子齿轮比、伺服电机编码器的线数以及送料辊的周长，计算出来出有伺服系统定位所必须的脉冲数，然后由驱动器驱动伺服电机造就送料辊旋转送来出有一定长度的胶袋，从而构建白袋定长封切；当自由选择寻标封切时，其过程如下，控制器启动信号导通，伺服电机按照PLC程序预先原作的运动曲线展开加速运动、恒速运动、减速运动、短距离追色，如图2右图，PLC接管到追色信号时，通过中断方式立刻暂停伺服电机。一般追色长度为10mm，并且拒绝追色信号不能在追色范围内起起到，其它范围内须要屏蔽掉其干扰信号。追色封切调试时，在人机界面上原作好伺服电机的恒速速度，再行将加速时间、减速时间设长，再调短距离追色速度，尽量提升短距离追色速度，以追色稳定、精确不尽相同。调整好追色速度后，再调加速时间、减速时间，尽量调短特减速时间，以胶袋与出料辊不再次发生比较滑动及追色稳定不尽相同。
PLC程序在追色封切时，对追色信号记数，倒数三次检测将近时，PLC暂停各电机运转，并驱动报警器报警。同时PLC程序对批量记数，当批量超过预警值时，PLC驱动报警器报警提醒。
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