简述步进电机原理

本文摘要：Q电机普遍用作数控机床、自动送料机、软盘驱动器的马达、打印机、绘图仪等设备中。所谓Q电动机就是一种将电脉冲转化成为角位移的执行机构;更加通俗一点谈：当Q驱动器接管到一个脉冲信号，它就驱动Q电机按原作的方向旋转一个相同的角度。我们可以通过掌控脉冲的个数来掌控电机的角位移量，从而超过精确定位的目的;同时还可以通过掌控脉冲频率来掌控电动机旋转的速度和加速度，从而超过调压的目的。

Q电机普遍用作数控机床、自动送料机、软盘驱动器的马达、打印机、绘图仪等设备中。所谓Q电动机就是一种将电脉冲转化成为角位移的执行机构;更加通俗一点谈：当Q驱动器接管到一个脉冲信号，它就驱动Q电机按原作的方向旋转一个相同的角度。我们可以通过掌控脉冲的个数来掌控电机的角位移量，从而超过精确定位的目的;同时还可以通过掌控脉冲频率来掌控电动机旋转的速度和加速度，从而超过调压的目的。目前，较为常用的Q电动机还包括反应式Q电动机(VR)、永磁式Q电动机(PM)、混合式Q电动机(HB)和单相式Q电动机等。

Q电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，Q电动机可以和现代的数字控制技术相结合。但Q电动机在控制精度、速度变化范围、短距离性能方面都不如传统闭环控制的直流控制器电动机;所以主要应用于在精度拒绝不是尤其低的场合。

由于Q电动机具备结构非常简单、可靠性低和成本低的特点，所以Q电动机广泛应用在生产实践的各个领域;特别是在是在数控机床生产领域，由于Q电动机不必须A/D切换，需要必要将数字脉冲信号转化成沦为角位移，所以仍然被指出是最理想的数控机床继续执行元件。此外，Q电动机也不存在许多缺失;由于Q电机不存在3组启动频率，所以Q电机可以短距离长时间运转，但若低于一定速度时就无法启动，并常有锐利的啸鸣叫;有所不同厂家的细分驱动器精度有可能差异相当大，粗分数越大精度越难掌控;并且，Q电机短距离旋转时有较小的振动和噪声。虽然Q电机已被普遍地应用于，但Q电机并无法象普通的直流电机，交流电机在常规下用于。

它必需由双环形脉冲信号、功率驱动电路等构成控制系统方可用于。因此用好Q电机却非易事，它牵涉到到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

目前,生产Q电机的厂家的确不少，但具备专业技术人员，需要自行研发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没。意味着正处于一种盲目的仿造阶段。这就给户在产品选型、用于中导致许多困难。

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