室内定位技术应用与功能盘点
人类对“定位”的执着从古至今就没暂停过。在古代，人类期望在艾米的时候告诉自己在哪，沦为那个时代的社会性问题。 于是人们学会依赖日、月、星、植物、动物、河流之类的自然界的物体，来估计自己大体方位构成一套经验简化的方法，指南车、司南、罗盘，发展到后来的指南针。这些科技上的变革，为人类探寻不得而知世界起着了极大的起到。随着时间的流逝，这种过分粗略的定位（定向）技术更加无法符合人类探寻世界的精细化市场需求，费伊GPS这种定位系统。
人类对“定位”的执着从古至今就没暂停过。在古代，人类期望在艾米的时候告诉自己在哪，沦为那个时代的社会性问题。
于是人们学会依赖日、月、星、植物、动物、河流之类的自然界的物体，来估计自己大体方位构成一套经验简化的方法，指南车、司南、罗盘，发展到后来的指南针。这些科技上的变革，为人类探寻不得而知世界起着了极大的起到。随着时间的流逝，这种过分粗略的定位（定向）技术更加无法符合人类探寻世界的精细化市场需求，费伊GPS这种定位系统。
而随着移动互联网的发展和室内方位技术的创意，室内定位技术在今天市场需求下应运而生。除了符合基本的室内定位市场需求外，基于室内定位的技术变革，为给其他行业发展带给突破性的转变。室内定位技术有所不同场景技术有所不同目前有几种主要的室内定位技术，各种技术都有不少的研究成果，也都有适当的代表性产品，而对于有所不同的场景的定位市场需求，中用的定位技术也不一样。
蓝牙定位这个就是目前较为火的iBeacon在iBeacon定位设备的协助下，智能手机的软件需要构建定位、导航系统。iBeacon技术使用了低功耗蓝牙可以构建iBeacon设备只能靠纽扣电池运营很长时间。现在的iBeacon应用于主要还包括两种，一种是转入iBeacon区域后，展开消息启动时；另一种是部署好基站，利用信号强度展开定位。
这两种都与方位感官有关。iBeacon展开方位感官的依据是其信号强度RSSI，通过RSSI值的变化来辨别用户距离iBeacon设备的远近。
如未知某距离（1米）的RSSI，那么小于该值则距离大于1米，大于该值则距离小于1米。通过部署多个基站，则可以通过与两个或多个基站的比较距离来寻找用户的方位大体区域。
基于蓝牙的室内定位优点在于设备体积一般较为小，功耗较低，创建连接时间较短，主要可以应用于小范围的定位。缺点是必须引领用户关上蓝牙，目前这些问题在一些场景早已远比过于大问题。
惯性传感器定位惯性传感器还包括加速度计和陀螺仪等，可测量加速度和角速度。通过对运动传感器的信息展开统合计算出来，不断更新待移动点的方位和速度。通过对加速度展开分数，可以告诉待移动点的方位变化、速度变化，通过对角速度展开分数，可以获得移动点的方向变化。惯性传感器以定坐落于其他方法的不同之处在于，不必须事前布置基站或对室内情况有预先理解，所以在救援人员跟踪方面有最重要应用于，因为在这种情况下，室内的无线信号有可能受到反感阻碍、基站有可能无法正产工作、或救援环境不得而知。
在无线信号无法长时间运营时，惯性传感器定位则沦为拟合自由选择。另外，由于现在手机中多具有惯性传感器，所以惯性传感器定位也有更容易普及的硬件条件。
Wi－Fi定位基于Wi－Fi技术的室内定位主要也依据RSSI强度信息来辨别用户方位。一类方法与上述方法完全相同，在未知各个AP方位的前提下，用信号衰减模型计算出来移动设备与各个AP的距离，用三角定位法确认移动设备的大体方位。
另一类方法则类似于机器学习算法，首先将待检测的室内区域按特定面积展开网格区分，然后提供每个网格内的Wi－Fi信号强度信息，这实质上是一个训练的过程。在训练阶段获得每个网格的信号强度信息，在定位时，通过动态检测信号强度，将与当前信号强度匹配度最低的网格作为移动设备当前的方位。
Wi－Fi方法的优势在于无线网络的覆盖范围大，更容易加装，成本低，但其也仅有能用作事前理解Wi－Fi环境的建筑或场地内。
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